Clock without wheels with counterweight; Illustration of a clock without wheels with counterweight from the 17th century; fig. III; to p. 48; 1669; Domenico Martinelli: Horologi elementari divisi in quattro parti: nella prima parte fatti con l'acqua; nella seconda con la terra; nella terza con l'aria; nella quarta col fuoco: alcuni muti; et alcuni col suono; tutti facili; e molto commodi. Venetia: per Bortolo Tramontino 1669